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汽车焊接焊缝引导 系统

要求对如图所示的车身焊缝进行位置的先行跟踪,引导焊枪进行焊接机器人将根据此焊缝进行X和Z向的位置调整,调节焊枪的下降高度以及左右的偏移

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在机器人焊接寻位应用中,通常是传感器先测量焊缝的位置信息,机械手将据此位置信息引导焊枪进行位置调节,应此,传感器应当安装在焊枪的前部,做到先测量后焊接