首页    汽车装备    汽车侧围/底板/天窗视觉引导系统
3

汽车侧围/底板/天窗视觉引导系统

12

D,E为前底板侧面测量孔 ,F引导定位孔测量孔,通过3-2-1法则计算该车身侧围在原始车身坐标系下的位置偏移,其中: 

点D:Y,X方向 

点E:Y,Z方向 

点F:Y,Z方向


3

4

库位和Dolly之间配合公差:+-20

Dolly和料箱之间配合公差:+-40

料箱和工件之间配合公差: +-20

Dolly自身偏差:+-20

料架自身偏差: +-20



考虑+/-30mm的偏差冗余



视觉系统按照x,y向支持容差+/-150mm设计。